APA规划算法专家-XC
Bosch Group
APA规划算法专家-XC
Job Description
Description
1、负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发，推动相关功能量产落地。
2. 负责泊车规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
Qualifications
1、负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计；
2、负责泊车功能决策规划算法开发，包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法；
3、负责泊车功能上下游需求对接，推动量产落地；
4、探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。
5、熟悉非线性优化、混合A*、DP、QP、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
6、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
7、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
8、优先考虑发表优秀论文、APA、AVP量产经验。
Additional Info
Company Description
职位要求：
Locations
- Suzhou, Jiangsu, China
Salary
60,000 - 100,000 CNY / yearly
Source: ai estimated
* This is an estimated range based on market data and may vary based on experience and qualifications.
Skills Required
- 泊车算法开发intermediate
- 自动驾驶规划算法intermediate
- 非线性优化intermediate
- 混合A*intermediate
- MPCintermediate
- Apollo/Autoware experienceintermediate
Required Qualifications
- 熟悉非线性优化、混合A*、DP、QP、Lattice、MPC、PID等算法 (experience)
- 自动驾驶软件架构经验优先 (experience)
- APA、AVP量产经验优先 (experience)
Responsibilities
- 负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车功能决策规划算法架构设计与开发
- 负责泊车规控算法仿真评测和实车测试
- 协助嵌入式量产平台算法实现
- 泊车功能应用场景分析和方案设计
- 泊车上下游需求对接，推动量产落地
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1、负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发，推动相关功能量产落地。
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Qualifications
1、负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计；
2、负责泊车功能决策规划算法开发，包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法；
3、负责泊车功能上下游需求对接，推动量产落地；
4、探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。
5、熟悉非线性优化、混合A*、DP、QP、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
6、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
7、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
8、优先考虑发表优秀论文、APA、AVP量产经验。
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60,000 - 100,000 CNY / yearly
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Skills Required
- 泊车算法开发intermediate
- 自动驾驶规划算法intermediate
- 非线性优化intermediate
- 混合A*intermediate
- MPCintermediate
- Apollo/Autoware experienceintermediate
Required Qualifications
- 熟悉非线性优化、混合A*、DP、QP、Lattice、MPC、PID等算法 (experience)
- 自动驾驶软件架构经验优先 (experience)
- APA、AVP量产经验优先 (experience)
Responsibilities
- 负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车功能决策规划算法架构设计与开发
- 负责泊车规控算法仿真评测和实车测试
- 协助嵌入式量产平台算法实现
- 泊车功能应用场景分析和方案设计
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