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Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

Bosch Group

Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

full-timePosted: Jan 17, 2026

Job Description

Description

  • Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab. 
  • Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart.  
  • Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.  
  • Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus.  
  • Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.  
  • Des Weiteren simulieren Sie Kinematik, Bahnplanung und Fahrwerkskonzepte.  
  • Außerdem erstellen Sie ein Lastenheft und bewerten Herstellerangebote.  
  • Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung. 
  • Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse inklusive Konzept, Simulationen und Sicherheitsbewertung. 

Qualifications

  • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik 
  • Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z. B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert 
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: Ihnen gelingt es, komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren, indem Sie selbstständig, zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten 
  • Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich 
  • Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen 
  • Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch 

Additional Info

Beginn: nach Absprache
Dauer: 4 – 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, Ihr Abiturzeugnis, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

Sie haben fachliche Fragen zum Job?
Dr. Milan Pilaski (Fachabteilung)
+49 711 811 31699 
Tim Bergmann (Fachabteilung)
+49 711 811 30596 

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Company Description

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Locations

  • Wernerstraße 51, Stuttgart, BW, Germany

Salary

Estimated Salary Rangemedium confidence

60,000 - 100,000 EUR / yearly

Source: ai estimated

* This is an estimated range based on market data and may vary based on experience and qualifications.

Skills Required

  • Robotikintermediate
  • 3D-CAD (Inventor)intermediate
  • Programmierung (Python, C++)intermediate
  • Kinematiksimulationintermediate
  • Anforderungsanalyseintermediate
  • Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO)intermediate

Required Qualifications

  • Masterstudium Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik (experience)
  • Grundkenntnisse Robotik, Kinematik, Automatisierungstechnik (experience)
  • Kenntnisse Python, C++, 3D-CAD (experience)
  • Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch (experience)
  • Immatrikulation an einer Hochschule (experience)

Responsibilities

  • Analyse realer Handgalvanik-Prozesse und Anforderungsableitung
  • Konzeption autonomen mobilen Manipulators
  • Entwicklung 3D-CAD-Konzept (Plattform, Fahrwerk, Greifer)
  • Auslegung Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte
  • Bewertung Greifer- und Sensorsysteme, Mensch-Roboter-Interaktion
  • Simulation Kinematik, Bahnplanung, Wirtschaftlichkeitsbetrachtung

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full-timePosted: Jan 17, 2026

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  • Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab. 
  • Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart.  
  • Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.  
  • Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus.  
  • Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.  
  • Des Weiteren simulieren Sie Kinematik, Bahnplanung und Fahrwerkskonzepte.  
  • Außerdem erstellen Sie ein Lastenheft und bewerten Herstellerangebote.  
  • Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung. 
  • Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse inklusive Konzept, Simulationen und Sicherheitsbewertung. 

Qualifications

  • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik 
  • Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z. B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert 
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: Ihnen gelingt es, komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren, indem Sie selbstständig, zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten 
  • Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich 
  • Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen 
  • Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch 

Additional Info

Beginn: nach Absprache
Dauer: 4 – 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, Ihr Abiturzeugnis, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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60,000 - 100,000 EUR / yearly

Source: ai estimated

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Skills Required

  • Robotikintermediate
  • 3D-CAD (Inventor)intermediate
  • Programmierung (Python, C++)intermediate
  • Kinematiksimulationintermediate
  • Anforderungsanalyseintermediate
  • Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO)intermediate

Required Qualifications

  • Masterstudium Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik (experience)
  • Grundkenntnisse Robotik, Kinematik, Automatisierungstechnik (experience)
  • Kenntnisse Python, C++, 3D-CAD (experience)
  • Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch (experience)
  • Immatrikulation an einer Hochschule (experience)

Responsibilities

  • Analyse realer Handgalvanik-Prozesse und Anforderungsableitung
  • Konzeption autonomen mobilen Manipulators
  • Entwicklung 3D-CAD-Konzept (Plattform, Fahrwerk, Greifer)
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